Labellisée Cité de caractère Bourgogne-Franche-Comté. Au XIIIe siècle, les comtes de Chalon-Arlay érigent une forteresse dans une cité située à un emplacement stratégique, entre la Suisse et le duché de Bourgogne : Nozeroy. Au XVe siècle, le château est transformé en palais luxueux mais détruit avant la Révolution. Ses pierres serviront pour construire le château d'Arlay. Classé parmi les Plus Beaux Villages de France et les Petites Cités comtoises de Caractère, cette commune au passé médiéval est bien animée en été. On peut suivre le sentier balisé de panneaux thématiques. En juillet, une fête est organisée avec banquet et défilé en costumes d'époque.
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